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ABB机器人事业部总监:工业机器人的未来

2015-11-24 点击数:1121
  2015世界机器人大会今日在国家会议中心开幕。来自美国、德国、法国、日本、韩国等国家,香港特别行政区、澳门特别行政区和台湾地区等16个国家和地区的高校、科研机构、企业的代表,以及青少年机器人邀请赛的选手,12个国际组织的代表出席了此次大会。
  ABB机器人事业部产品架构总监DanielWppling,报告主题为:工业机器人:过去、现在与将来,挑战与机遇。
  以下为演讲实录:
  大家下午好!我的名字是DanielWappling,我是来自ABB机器人事业部产品目前架构总监,ABB是全球机器人工业人的供应商,我发言题目和前面发言人的题目有点类似,我会介绍工业机器人产业面临的机会和挑战,现在的状况和将来的机会。
  我的发言分为两个部分:我们看一下工业机器人行业的过去和发展现状。接下来讲一下在工业机器人将来如何改变。
  大家去看一下工业机器人,我们有一些经典的机器人发展的驱动因素。第一是健康和安全领域,主要是开发出一些机器人帮助人做一些比较危险的工作,有一些环境里有危险的化学品,还有在涂料行业当中人类也要接触到非常危险的化学品,现在可以让机器人做这些工作。第二个驱动因素是质量。在某些领域内机器人所做的工作甚至比人类更好,比如在涂料行业当中,机器人工作的效果比人类更好,涂漆、喷漆会更一致、更均匀。在提高生产力方面,焊接方面机器人所做的也是比较好的。机器人所做的工作当然超过人类手工的工作,可以提高生产力,机器人可以比人类更快的完成工作,人类在这方面是无法竞争的。一个驱动因素是我们每天所要应对的问题,就是成本当然客户希望使他们投资的成本降到较低,这样一个成本也是驱动因素,要不断的降低成本。
  我们看一下生产力这个话题。当我们开发机器人的时候,生产力意味着什么?一个就是涉及到行动的性能,它可以有不同的解释。当我们让机器人做工的时候,也必须要特别的平稳,有时候我们也要去确保速度和精准性。在一些应用当中,机器人在使用工具进行切割的时候必须要按照特定的模式,否则的话可能会影响到质量。(图)左边主要是在一些汽车制造进行封装,这块当然要考虑到速度的问题,还有就是密封。我们必须要实现整个流程的同步化。左上角是一个碾磨的作业,和其他不一样的是,机器人机械的性能会产生很大的影响,我们需要非常硬且坚固的机器人。在过去的40-45年当中,我们在机器人发展方面取得了很多的进展,当然我们的计算也越来越强,这样可以更好地进行控制。
  对于我们来说,生产力还可以从另外一个层面去看,要提高生产力,也要提高产品的质量和性能。比如说我们有一个生产厂家,有500个机器人,平均故障监测时间是5万个小时,意味着每100个小时的生产过程中就会出现一次故障,对于客户来说,如果机器人出现故障,当然会产生巨大的生产成本,也就意味着会增加生产成本。
  接下来再给大家介绍一下成本。成本能够产生什么样的影响?我们要优化和降低自己的成本。(图)在X轴上有常规化的直接材料成本,在横轴上是不同的代际的机器人,包括第一代、第二代、第三代,可以看到成本已经下降了。在右边的图表当中,主要是看商业上的成本,客户希望能够让我们实现机器人的产品化。客户不断地敦促我们做出改进,这样的话才可以打造更好的品牌,他们驱动着品牌不断往前走,不断取得进步。
  (图)这个例子是我们推出的新产品,是基于产品的驱动因素所制造的新品。它减少了总成本,进行了更好的设计。我们再看一下工业机器人的可靠性,主要的限制因素就是要让机器人操作哪些工艺设备,当然我们可以大幅度的去提高它的可靠性。另外一个就是提高它的性能,我们的设计重点关注了可靠运行时间和减少故障,从而提高它的可靠性。我们也可以使机器人变的更加强大,提高它的举重量和接触的距离。我们现在市场主要在中国、欧洲、美洲,在这些地方市场都在上升。另外一点,前面的发言人也提到了,机器人技术研发的投资现在是大幅度的上升的,在过去机器人行业是一个非常小的行业,在研发方面资金也比较有限,因此也影响到了我们的创新。现在有非常多的IT公司都在开发机器人技术,还有一些非常大的国家机器人技术研发的项目,这意味着我们现在随着技术的发展将会产生新的成果。像我们这样的公司,我们必须要应对这样的挑战,更快的进行研发。我们客户的需求在改变,他们希望机器人用起来简单、容易。机器人和人要共同合作这也是一种发展趋势。
  接下来看一下简单易用意味着什么。主要是从谁的视角来看。我们买机器人的时候应该容易订货、下订单。接下来在机器人方面,我们买它是为了能够帮助我们做事,安装系统和运行时也要容易。交付机器人,也要容易。所以易用是可以从不同的视角去看的。怎样使机器人简单易用呢?我们可以去除一些不必要的任务或者去除一些没有必要的选择,这样可以使它简化,变得易用。
  给大家举一个例子。类人机器人是汉诺威在今年年初推出的机器人,它应对了不同领域简单易用的要求,机器人有一体化的视觉传感系统,大家可以从我们这里很容易地下订单。还有工程上的简单易用,在启动机器人方面也非常简便。在机器人方面我们也推出了一个项目,主要是解决工程学和试车启动方面的简单应用性。当然我强调了必须要关注它的安全性,要进行安全验证,这也是涉及到工程和试车方面的简单易用性。
  我们设定了几个目标,机器人的工作空间必须要和人一样,而且机器人必须要有集成的系统。所有的控制器也都必须要进行整合,控制器都要集成,机器人也必须要有视觉。我们在今年年初推出了类人机器人,涵盖了之前我提到的所有特征,当然也是要解决人机合作的第一步,随后还会有很长的路要走。
  我鼓励大家去我们展会的展台上看一下,我们这个产品真的特别棒,大家也可以去尝试着操作一下。谢谢。
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